El 27 de noviembre de 2015, ABB, grupo líder en tecnologías eléctricas y de automatización, presentó a YuMi®, el primer robot industrial de doble brazo verdaderamente colaborativo e intrínsecamente seguro.
Aunque YuMi® nace como una solución robótica de colaboración
específicamente diseñada para la industria de la electrónica, también tiene
aplicación en cualquier otra industria de montaje de piezas pequeñas, gracias a su doble brazo, sus manos adaptables y configurables, su
sistema universal de alimentación de componentes (FlexFeeder™), el guiado
mediante visión por cámaras, su capacidad de programación guiada, además de
software y funciones de control de última generación que le confieren una muy
alta precisión de movimientos.
YuMi® puede trabajar en estrecha colaboración con los humanos gracias a
su diseño intrínsecamente seguro. Dispone de un esqueleto de magnesio, ligero
aunque rígido, cubierto con una carcasa flotante de plástico envuelta en
material acolchado para la absorción de impactos. YuMi® es también compacto,
con dimensiones humanas y movimientos humanos, lo que hace que quienes están
trabajando junto a él estén seguros y cómodos, una característica que ha hecho
a YuMi® merecedor del prestigioso premio al diseño “El Mejor de los Mejores” de
Red Dot.
Si YuMi® percibe un impacto inesperado, como una colisión con un
trabajador, se detiene en unos pocos milisegundos, tras lo cual para reanudar
el movimiento basta pulsar un botón en el control remoto. YuMi® no tiene partes
punzantes, de modo que nada sensible puede sufrir daños cuando los ejes se
abren y se cierren.
El doble brazo de YuMi® ofrece mayor flexibilidad en el montaje de
piezas pequeñas, repetitividad de movimientos, y la posibilidad de desarrollar
más funciones que los robots de montaje de un brazo como por ejemplo pasar
piezas al trabajador o manejar más de una pieza a la vez.
En palabras del CEO de ABB, Ulrich Spiesshofer, “La nueva era de
compañeros de trabajo robóticos está aquí. YuMi® hace de la colaboración entre
humanos y robots una realidad. Es el resultado de años de investigación y
desarrollo, y cambiará la manera en la que los humanos y los robots
interactúan. YuMi® forma parte de la estrategia de ABB sobre el Internet de las
Cosas, los Servicios y las Personas, encaminada a crear un futuro automatizado
juntos”.
Pocos sectores productivos están cambiando tan rápidamente como el
de montaje de pequeños componentes. La industria electrónica, en especial, ha
visto cómo crecía espectacularmente la demanda de productos, por encima de la
disponibilidad de mano de obra cualificada. A medida que los métodos
convencionales de montaje ven reducido su valor, los fabricantes se dan cuenta
de que es estratégica y económicamente imperativo invertir en nuevas
soluciones.
Marc Segura, Director de la División Discrete Automation and Motion y de la Unidad
de Robótica de ABB España, ha destacado que “ABB es un actor privilegiado de la
revolución actual de la industria 4.0, centrándose en las oportunidades que
surgen de la aplicación de nuevas tecnologías de automatización avanzada. En
este sentido, YuMi® abre un nuevo mundo de posibilidades a las empresas,
incluidas las PYMES, haciéndolas más competitivas, más productivas y más
eficientes”.
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