Unos investigadores del
Laboratorio de Robótica del Instituto de Cognición Humana y de Máquinas en
Pensacola (EEUU) presentan un nuevo conjunto de algoritmos de control que
permiten al Robot de Boston Dynamics conocido como Atlas cruzar un
terreno desigual de bloques de hormigón. El movimiento de su pie para
explorar el suelo que hay delante de él resulta inquietantemente humano, da un
paso y después se corrige mediante movimientos de torso y brazos.
De hecho, eso es exactamente lo
que ha sido programado para hacer. En el trabajo que describe cómo funciona la
técnica, los investigadores explican que "el robot explora la nueva
superficie de contacto al intentar cambiar el centro de presión alrededor del
pie". Entonces, "se detecta un punto de apoyo válido a partir de cómo
el pie rota sobre los bordes de contacto [...] durante la
exploración".
El robot emplea estos datos para
averiguar cómo debería colocar el pie mientras da un paso, entonces se mueve y
emplea el momento angular de la parte superior del cuerpo (para lo cual hasta
agita los brazos) para mantener y recobrar el equilibrio. Durante las pruebas,
es capaz de atravesar superficies irregulares que incluyen bordes o incluso
esquinas de bloques de hormigón.
Los investigadores afirman que su
trabajo da "un paso importante para lograr que los robots andadores
sean útiles en el mundo real". Por supuesto, al igual que los humanos, no
siempre acertarán. Pero los investigadores ya han empezado a averiguar cómo asegurarse
de que se caigan de forma segura para que cuando vuelquen, no fracturen
sus circuitos impresos.
Respuesta de atlas al caminar sobre obstáculos.
Enlaces:
https://techcrunch.com/2016/12/01/atlas/
https://arxiv.org/pdf/1607.08089v1.pdf
http://www.technologyreview.es/robotica/52526/conozca-al-robot-que-tantea-y-camina-por-un-suelo/
