Robot Hexápodo

Robot MorpHex: El robot pelota hexápodo

Publicado por Óscar González en Robótica 4/04/2012

Morphex es un impresionante robot con forma de pelota creado por kâre Halvorsen que oculta bajo su carcasa un robot hexápodo. A parte de la propia complejidad de movimiento que implica un hexápodo, también es capaz de desplazarse rodando, aunque el autor indica que por el momento y debido a la falta de simetría de sus piezas, sólo lo puede hacer hacia un lado. No he encontrado demasiados detalles sobre su funcionamiento, pero lo primero que me viene a la cabeza es que debe tener algún tipo de sensor de orientación para saber en qué posición se encuentra cuando está rodando. Lo más alguna combinación de acelerómetros y giroscópico y por supuesto un montón de servosistemas.




Es un trabajo aún por terminar pero éste impresionante robot seguro que le está dando muchos dolores de cabeza a su autor.