Científicos de la Escuela de Ingeniería y Sistemas Aplicados de la Universidad de Harvard junto con el Instituto Wyss, especializado en "Ingeniería de inspiración biológica" han diseñado unos robots que simulan el Comportamiento e Inteligencia colectiva de las termitas.
En honor a este tipo de insectos, los TERMES son unos robots autónomos capaces de construir diversos tipos de edificaciones sin supervisor, ayuda externa ni comunicaciones.
El objetivo del proyecto consiste en manipular unos bloques estándar que podrían equivaler a piedras, barro o ladrillos en el mundo natural y los apilan creando estructuras complejas.
Robots TERMES
Programación y Funcionamiento:
En el vídeo puede verse como cooperan para levantar varios tipos de estructuras e incluso cómo se recuperan de cambios inesperados durante la construcción.
En el vídeo puede verse como cooperan para levantar varios tipos de estructuras e incluso cómo se recuperan de cambios inesperados durante la construcción.
Robots constructores inspirados en las termitas
Dotado de unas peculiares ruedas que les permite moverse en horizontal o escalar pequeñas alturas, su comportamiento está dictado por un ordenador central que previamente establece las rutas óptimas de movimiento y construcción para toda el "enjambre" de robots. Las órdenes son sencillas y del resto se encarga su capacidad para interactuar con el entorno y entre sí. La Programación impide atascos.
Por tanto, el sistema TERMES es una importante prueba del concepto de inteligencia artificial distribuida (estudio de las técnicas para la coordinación y distribución de acciones en un entorno con múltiples agentes) y escalable (habilidad de un sistema artificial para reaccionar y adaptarse sin perder calidad).
Construcción Autónoma de una escalera
Aplicaciones y expectativas en el Futuro:
Los TERMES pueden construir estructuras de bloques mucho más grandes que ellos mismos, lo que sugiere un potencial fascinante para la “construcción colectiva” de los hábitats humanos, en particular en las zonas de desastre o incluso, escenarios futuristas tales como misiones al espacio y otros planetas, en los que haya que edificar diversos tipos de estructuras.
Los Termes pueden construir escaleras para alcanzar los siguientes niveles de construcción sin entorpecer el camino a sus compañeros
Los TERMES pueden construir estructuras de bloques mucho más grandes que ellos mismos, lo que sugiere un potencial fascinante para la “construcción colectiva” de los hábitats humanos, en particular en las zonas de desastre o incluso, escenarios futuristas tales como misiones al espacio y otros planetas, en los que haya que edificar diversos tipos de estructuras.
No hay comentarios:
Publicar un comentario